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JIUYOU九游会体育在线登录星际光年:以灵巧手打通具身智能“最后一厘米|无良医

日期:2025-06-13 13:26 来源: j9九游会官网自动化

  

  如果说机器人是自动化的“最后一公里”ღ✿◈◈,那么灵巧手就是机器人的“最后一厘米”ღ✿◈◈。在灵巧手领域ღ✿◈◈,初创公司——深圳星际光年科技有限公司(以下简称“星际光年”)正像一颗新星冉冉升起ღ✿◈◈。

  除夕前一天ღ✿◈◈,星际光年CEO位德浩在朋友圈转发了一篇关于DeepSeek的采访ღ✿◈◈,并颇有感想ღ✿◈◈,他在转发时附文写道ღ✿◈◈:“一篇短短的采访ღ✿◈◈,看出了DeepSeek对于从零到一技术创新的坚持ღ✿◈◈,团队搭建的独特和挑剔ღ✿◈◈,管理上的极致扁平化ღ✿◈◈,对行业现状和场景的清晰把握ღ✿◈◈,值得学习ღ✿◈◈。‘成功的基本盘=一群优秀的人+良好的制度文化+清晰可达成的目标’ღ✿◈◈,星际光年永远支持开源ღ✿◈◈,并会在一年内建立全世界最好的灵巧手社区ღ✿◈◈,并开源世界上所有灵巧手方案ღ✿◈◈,共同加速具身智能通用操作时代到来九游会J9·(中国)真人游戏第一品牌ღ✿◈◈。ღ✿◈◈!”

  如位德浩所说ღ✿◈◈,星际光年是一家专注从事灵巧手开发的初创公司ღ✿◈◈,他的长期愿景是希望有一天灵巧手能进入家庭ღ✿◈◈。这份热情从他大学时期延续至今ღ✿◈◈。当人工智能与机器结合ღ✿◈◈,有趣的现象就发生了ღ✿◈◈,一个又一个奇妙的“化学反应”在各种场景下展开ღ✿◈◈。具身智能正当其时ღ✿◈◈,那么它会像十年前的“互联网创业热潮”一样开启下一个黄金时代吗?

  从2024年开始ღ✿◈◈,“具身智能”这个词几乎成为科技圈与创业圈的高频词ღ✿◈◈。在有着“科技春晚”之称的2025国际消费类电子产品展览会(CES)中ღ✿◈◈,人形机器人ღ✿◈◈、陪伴型机器人ღ✿◈◈、协作机器人层出不穷ღ✿◈◈,被观展媒体评价为“感觉机器人正在走进千家万户的前夜”ღ✿◈◈。

  在具身智能机器人的众多组成部分中ღ✿◈◈,灵巧手是机器人执行捏ღ✿◈◈、拿JIUYOU九游会体育在线登录ღ✿◈◈、握等种种精细操作的关键部件ღ✿◈◈。清华大学计算机科学与技术系教授孙富春曾在公开采访中总结ღ✿◈◈:“机器人是自动化的‘最后一公里’ღ✿◈◈,灵巧手则是机器人的‘最后一厘米’ღ✿◈◈。”目前国内外布局灵巧手开发的公司不少ღ✿◈◈,既有特斯拉ღ✿◈◈、优必选j9·九游会游戏中国官方网站ღ✿◈◈,ღ✿◈◈、大疆等知名度较高的公司ღ✿◈◈,也有因时机器人ღ✿◈◈、兆威机电等行业隐形冠军ღ✿◈◈,还有如星际光年这般初出茅庐的创业公司ღ✿◈◈。

  星际光年成立于2024年8月ღ✿◈◈,刚成立就获得了峰瑞资本领投的千万元级别种子轮融资ღ✿◈◈。峰瑞资本以投资早期项目做创业公司的第一轮机构投资者为驱动力ღ✿◈◈,消费及TMTღ✿◈◈、高科技ღ✿◈◈、生物医药是其三大投资方向ღ✿◈◈。峰瑞资本创始人李丰曾在知名国际投资机构IDG资本中担任过合伙人ღ✿◈◈,负责过“90后项目”这一投资主题ღ✿◈◈,被称为“最懂90后的投资人”ღ✿◈◈。

  位德浩是在一次路演中认识了李丰ღ✿◈◈,位德浩回忆ღ✿◈◈:“丰叔很看好具身智能这一赛道ღ✿◈◈,了解灵巧手ღ✿◈◈,且非常认可我们的技术ღ✿◈◈,很果断地给了我们投资ღ✿◈◈。”彼时ღ✿◈◈,峰瑞资本已经投资过国内最早实现灵巧手商业化量产的企业——因时机器人JIUYOU九游会体育在线登录ღ✿◈◈,该公司主要有微型伺服电缸和机器人末端执行器两种核心产品无良医生ღ✿◈◈,其开发的仿人五指灵巧手单手有6个自由度和12个运动关节ღ✿◈◈,服务客户涵盖假肢厂ღ✿◈◈、人形机器人本体ღ✿◈◈、工厂ღ✿◈◈、高校和科研机构等ღ✿◈◈。不过这并没影响李丰继续对星际光年感兴趣ღ✿◈◈,“因为在丰叔看来ღ✿◈◈,两家公司的产品逻辑完全不同ღ✿◈◈。”

  位德浩是一位“95后”ღ✿◈◈,本科毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院ღ✿◈◈,四年里一直专注做机器人的硬件设计ღ✿◈◈,期间还到香港中文大学的天石机器人研究所(成立于2015年ღ✿◈◈,已孵化出一批准“独角兽”企业)担任研究助理ღ✿◈◈,参与研发一种基于形状记忆合金的新材料灵巧手ღ✿◈◈。研究生阶段他就读于清华大学ღ✿◈◈,重点学习基于模仿学习和强化学习的机器人操作算法ღ✿◈◈。对机器人以及关键部件灵巧手的研究热情贯穿了他的本科和研究生时代ღ✿◈◈,并由此积累了硬件和算法两方面的知识经验ღ✿◈◈。接受《商学院》杂志访谈时ღ✿◈◈,位德浩很坚定地表达了自己的看法ღ✿◈◈:“灵巧手从来不是一个单纯的硬件ღ✿◈◈,它是被AI算法定义的硬件ღ✿◈◈。”

  位德浩大学期间形成并坚定至今的想法就是“让灵巧手走入家庭”ღ✿◈◈。他说ღ✿◈◈:“当AGI(通用人工智能)时代真正到来后J9九游会登录入口ღ✿◈◈,ღ✿◈◈,我们希望灵巧手能真正走进人们的生活ღ✿◈◈,帮我们收纳ღ✿◈◈、叠衣服ღ✿◈◈、清理墙壁污渍ღ✿◈◈,甚至做饭……”

  他观察到ღ✿◈◈,目前灵巧手领域广泛存在着四大痛点ღ✿◈◈:一是价格昂贵导致应用可能低JIUYOU九游会体育在线登录ღ✿◈◈,二是自由度低导致操作不够灵巧ღ✿◈◈,三是训练难度高ღ✿◈◈,四是大尺寸导致抓取能力差且较难适配其他部件无良医生ღ✿◈◈。他认为ღ✿◈◈,目前市面上缺少一款能够实现大规模商用的低成本高自由度灵巧手ღ✿◈◈,而他兼具软硬件开发能力ღ✿◈◈。这一切都指引位德浩启动创业ღ✿◈◈。

  如何设计灵巧手的形态ღ✿◈◈,是开发者在研发时首要考虑的问题ღ✿◈◈。有研究显示ღ✿◈◈,在人体功能中ღ✿◈◈,上肢的功能占比达到70%ღ✿◈◈,而在上肢功能中ღ✿◈◈,手部功能占比超过了90%ღ✿◈◈。若将机器人比作人体ღ✿◈◈,那么机器人的末端执行器就等同于人类的手ღ✿◈◈,但从具体形态来看ღ✿◈◈,实践中既有高度类人手的五指执行器ღ✿◈◈,也有两指夹爪ღ✿◈◈、三指爪等样式ღ✿◈◈。

  启动创业之前ღ✿◈◈,位德浩曾在两家知名互联网大厂做算法工程师ღ✿◈◈,并参与过人形机器人项目的算法开发工作ღ✿◈◈,当时两指夹爪被行业认为能解决80%的抓取任务ღ✿◈◈。据他介绍ღ✿◈◈,两指夹爪执行的最常见任务是Pick and Place(拾取与放置)ღ✿◈◈,即把物体从A位置抓取起来放到B位置ღ✿◈◈。但随着应用场景的扩大ღ✿◈◈,两指夹爪的弊端越发明显地显露出来ღ✿◈◈,它很难精准ღ✿◈◈、平稳地抓取所有物体ღ✿◈◈。“比如让机器人把半杯咖啡拿过来ღ✿◈◈,两指夹爪有可能抓不稳洒掉ღ✿◈◈;让机器人去拿平放在桌上的手机ღ✿◈◈,需要先把手机推到桌子边缘部分悬空ღ✿◈◈,两指夹爪‘上下夹击’才能完成抓取ღ✿◈◈;让两指夹爪抓形态各异的工业零部件ღ✿◈◈,它可能无法找到合适的着力点ღ✿◈◈。”

  这些场景挑战展现了两指夹爪的局限性ღ✿◈◈,如果具身智能的终极目标是拥有通用操作能力ღ✿◈◈,那么末端执行器不仅要会Pick and Placeღ✿◈◈,更要会在正确的位置发力ღ✿◈◈,比如拿剪刀时ღ✿◈◈,机器人拿的应是剪刀柄ღ✿◈◈,不是刀背或刀刃ღ✿◈◈。而人手具有强大的通用操作能力ღ✿◈◈,如果有一天机器人走进家庭ღ✿◈◈,那么仿人手的灵巧手更容易适应生活场景ღ✿◈◈。

  位德浩指出ღ✿◈◈:“我们还必须考虑AGI时代里具身智能面临的数据处理挑战ღ✿◈◈。训练通用操作大模型所用的数据将是亿级别体量ღ✿◈◈,远比训练GPT等大模型用到的数据更海量ღ✿◈◈,而相比高度仿人手的灵巧手ღ✿◈◈,两指夹爪等不同于人手的执行器在获取训练数据时支付的成本将高出三到五倍ღ✿◈◈。”

  为了做出有一天能走进家庭的低成本高自由度灵巧手ღ✿◈◈,位德浩与一起打过比赛ღ✿◈◈、做过科研的老师ღ✿◈◈、同学聊创业想法ღ✿◈◈,组建出一支研发人员数量占绝对主导的团队ღ✿◈◈。2024年5月ღ✿◈◈,位德浩带着团队开发的集上肢人形机器人机械臂与灵巧手于一体的Pantheon Hand参加了2024明月湖硬科技创业者大赛ღ✿◈◈。在两个月的比拼中ღ✿◈◈,Pantheon Hand从350多个报名项目里一路挺进只有20个项目晋级的决赛ღ✿◈◈,最终拿下“科创种子组”一等奖机械手臂ღ✿◈◈,ღ✿◈◈。比赛主办方在项目简介中这样写道ღ✿◈◈:“Pantheon Hand致力于通过独创的仿生设计和成本控制策略ღ✿◈◈,打造了极具性价比的ღ✿◈◈、适用于研究ღ✿◈◈、工业应用和生活服务的机器人末端执行器ღ✿◈◈。针对行业痛点ღ✿◈◈,实现低成本ღ✿◈◈、超灵巧ღ✿◈◈、易训练ღ✿◈◈、轻量化研发ღ✿◈◈。”

  人的手指到肩部共有27个自由度ღ✿◈◈。据了解ღ✿◈◈,Pantheon Hand拥有20个自由度ღ✿◈◈,在灵巧手行业中已属前列ღ✿◈◈,它的设计亮点之一就是采用了全绳驱方案ღ✿◈◈。用位德浩的话来说ღ✿◈◈,这是一种可以同时实现“稳定ღ✿◈◈、自由度高ღ✿◈◈、尺寸和重量接近人手ღ✿◈◈、成本相对较低”的方案ღ✿◈◈,也是自诩行业“骨灰级”玩家的他从本科时起试验过业界四大设计方案后得出的结论ღ✿◈◈。

  位德浩说ღ✿◈◈,当前灵巧手领域主要有四种设计方案ღ✿◈◈:电机直驱ღ✿◈◈、连杆传动ღ✿◈◈、人工肌肉和绳驱方案ღ✿◈◈。“其中ღ✿◈◈,电机直驱前两年应用很普遍ღ✿◈◈,适合自由度要求较低(如5—7个自由度)ღ✿◈◈、尺寸小ღ✿◈◈、负载要求低(300克到500克)的灵巧手ღ✿◈◈,但较难满足人手尺寸的负载需求(单根手指末后端负载可达1500克)ღ✿◈◈;连杆传动是近半年来市场关注度较高的方案ღ✿◈◈,它一定程度上提高了灵巧手的负载能力ღ✿◈◈,但反应速度会下降ღ✿◈◈,成本会攀升ღ✿◈◈;人工肌肉是目前国内外都很少投入应用的方案ღ✿◈◈,它主要通过采用新材料如形状记忆合金来模拟人的肌肉ღ✿◈◈,但缺点在于一致性表现较差ღ✿◈◈,距离真正的商业化落地预计还需5—10年ღ✿◈◈;绳驱方案虽然早在2000年就有团队尝试ღ✿◈◈,但受彼时算法能力限制JIUYOU九游会体育在线登录ღ✿◈◈,稳定性不强ღ✿◈◈,一直难以落地ღ✿◈◈,这次我们从底层架构上做了全新定义ღ✿◈◈,专门开发了一套控制算法实现软硬件耦合无良医生ღ✿◈◈,克服灵巧手的颤抖问题ღ✿◈◈,提高稳定性ღ✿◈◈。”

  除此之外ღ✿◈◈,Pantheon Hand还创新性地做了机械结构设计ღ✿◈◈,一旦手指损坏ღ✿◈◈,不用维修绳索ღ✿◈◈,缩短检修时间ღ✿◈◈;通过推进全栈自研的方式降本ღ✿◈◈,星际光年目前在编码器ღ✿◈◈、驱动器等部件上已经实现自研ღ✿◈◈;团队还设计了可穿戴无良医生ღ✿◈◈、可手把手示教的外骨骼版本ღ✿◈◈,把灵巧手戴在手上ღ✿◈◈,它就能完整采集手部运动数据ღ✿◈◈,减少传统通过数据手套采集可能会发生的数据丢失情况ღ✿◈◈,改善数据采集难ღ✿◈◈、训练难度高的行业痛点ღ✿◈◈。

  位德浩介绍ღ✿◈◈,目前团队已经制定了明确的发展目标ღ✿◈◈,今年他们计划推出一款灵巧手产品ღ✿◈◈,在Pantheon Hand基础上进一步提升自由度ღ✿◈◈、反应速度ღ✿◈◈、负载和稳定性ღ✿◈◈。“2025年的主要工作就是打磨好硬件产品ღ✿◈◈,未来两年重点探索和攻克场景应用ღ✿◈◈,争取五年内做出更大规模的AGI场景应用ღ✿◈◈。”

  位德浩清楚ღ✿◈◈,“罗马不是一天建成的”ღ✿◈◈,追寻AGI的路道阻且长ღ✿◈◈,很难一步登天ღ✿◈◈,但可以先朝着局部AGI的场景努力ღ✿◈◈,“让机器人成为全能家政目前看来固然很难ღ✿◈◈,而让它只擦桌子或只打扫阳台就比较好实现ღ✿◈◈,我们可以一步一步来ღ✿◈◈。”

  长远来看ღ✿◈◈,位德浩始终坚持的一个观点和愿景是ღ✿◈◈:“机器人一定要进入C端场景ღ✿◈◈,它可以成为人们的生活帮手ღ✿◈◈,把人从琐碎的家务劳动中解放出来ღ✿◈◈,让人在忙碌的工作之余能‘偷得浮生半日闲’ღ✿◈◈。”与之相呼应的是ღ✿◈◈,当消费规模扩大后ღ✿◈◈,机器人乃至各关键部件的成本和价格就有望进一步下探ღ✿◈◈。现在星际光年的灵巧手一只价格在3万~5万元ღ✿◈◈,当年产量提升至10万~20万只时ღ✿◈◈,价格就可以降至1万元以下ღ✿◈◈,而价格下降ღ✿◈◈,将有助于机器人更普遍地进入家庭ღ✿◈◈。

  这注定是一条漫长的路ღ✿◈◈。回想十多年前ღ✿◈◈,大学生创业大赛在全国轰轰烈烈地展开ღ✿◈◈,大量年轻创客的热情被点燃ღ✿◈◈,大家聚在餐厅ღ✿◈◈、咖啡馆“头脑风暴”ღ✿◈◈,一众影响中国人生活的APP诞生于彼时ღ✿◈◈,历经多年规模扩张走向平稳发展ღ✿◈◈。如今“AI+”的趋势越发鲜明ღ✿◈◈,创业热潮再起ღ✿◈◈,不免让人回想起当年“互联网+”创业的场景ღ✿◈◈,但身处充满变化和不确定的当下ღ✿◈◈,创业对能力ღ✿◈◈、勇气ღ✿◈◈、韧劲ღ✿◈◈、理性的考验远高于过去ღ✿◈◈。采访中ღ✿◈◈,位德浩说自己是“最适合做灵巧手的人”ღ✿◈◈,他用求学多年投入灵巧手研发的时间试图向外界展示他的热爱和追求ღ✿◈◈。同时ღ✿◈◈,他也提醒自己必须建立强大的自我造血能力ღ✿◈◈,警惕资本热潮褪去后初创公司可能面对的生存挑战ღ✿◈◈。

  转发DeepSeek采访文章的那天ღ✿◈◈,位德浩表示“星际光年永远支持开源”ღ✿◈◈。他计划组织团队搭建一个开源灵巧手社区ღ✿◈◈,汇集世界上所有的开源机械臂方案ღ✿◈◈,挑选一些做复现ღ✿◈◈,制作成公益性教学视频ღ✿◈◈,无论是个人JIUYOU九游会体育在线登录ღ✿◈◈、实验室还是对此感兴趣的机构ღ✿◈◈,都可以直接利用这些资源ღ✿◈◈,加速灵巧手乃至整个具身智能的演进ღ✿◈◈。

  结果如何ღ✿◈◈,总要做了才知道ღ✿◈◈。毕竟十年ღ✿◈◈、二十年前谁能想到当时被戏称“人工智障”的AI如今可以帮助我们工作了ღ✿◈◈。

  用绳的灵巧手最接近人的手ღ✿◈◈,最几年前ღ✿◈◈,本田机器人出现时ღ✿◈◈,当时我就想过用钢钢丝绳做机械手ღ✿◈◈,因为绳好比手的手肵ღ✿◈◈,用来出力最好ღ✿◈◈,煮饭都不怕水ღ✿◈◈。

  徐州市文旅局文物处工作人员表示ღ✿◈◈,圣旨博物馆在相关平台上备案了3087件(套)文物ღ✿◈◈,但其中不包括那个石狮子ღ✿◈◈。徐州圣旨博物馆的公开电话ღ✿◈◈,无人接听ღ✿◈◈。(大皖新闻)

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  据CCTV国际时讯JIUYOU九游会体育在线登录ღ✿◈◈,北京时间5月28日7:36分左右ღ✿◈◈,美国太空探索公司进行“星舰”第九次试飞任务ღ✿◈◈。一级火箭在发射几分钟后与星舰分离并返回地球ღ✿◈◈,但在下降过程中ღ✿◈◈,控制中心与助推器失去联系ღ✿◈◈,据推测它坠入大海ღ✿◈◈,而非按计划进行受控溅落ღ✿◈◈。

  黄杨钿甜父亲涉7亿元项目招商细节梳理ღ✿◈◈,律师称黄杨钿甜爸爸离职不等于免责ღ✿◈◈,如违规或被追缴薪酬待遇校对:杨荷放

  5月27日消息JIUYOU九游会体育在线登录ღ✿◈◈,万科集团创始人王石在朋友圈发布长文ღ✿◈◈,文中提到ღ✿◈◈:“2017年ღ✿◈◈,我从万科退休ღ✿◈◈。在外界看来ღ✿◈◈,王石就是万科ღ✿◈◈,万科就是王石ღ✿◈◈。我认可ღ✿◈◈:万科是我创建的ღ✿◈◈、制度是我建立的ღ✿◈◈、团队是我培养的ღ✿◈◈、接班人是我选择的ღ✿◈◈。岂能推卸对万科因(应)尽的责任呢?JIUYOU九游会体育在线登录ღ✿◈◈!

  5月27日ღ✿◈◈,国际乒联年度股东大会在卡塔尔多哈召开期间ღ✿◈◈,因主席选举争议引发混乱无良医生ღ✿◈◈,最终宣布临时暂停会议ღ✿◈◈。在国际乒联年度大会上ღ✿◈◈,佩特拉·索林以2票优势胜艾哈迈德·哈利勒·阿尔·穆罕纳ღ✿◈◈,索林将当选国际乒联主席ღ✿◈◈。

  当地时间5月27日ღ✿◈◈,2025年国际乒联代表大会在卡塔尔多哈举行ღ✿◈◈,选举新的国际乒联主席和执行委员ღ✿◈◈。国际乒联宣布ღ✿◈◈,佩特拉·索林当选国际乒联主席ღ✿◈◈,但现场参会人员发出质疑ღ✿◈◈,在点名投票协会时线人无良医生ღ✿◈◈,但最终公布的线人ღ✿◈◈,国际乒联执委的选举因此乌龙事件延期ღ✿◈◈。

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